чemaeB型非完整力学的基本结构

编号 zgly0001202122

文献类型 期刊论文

文献题名 чemaeB型非完整力学的基本结构

作者 刘红  李辉  郭德成 

作者单位 首都医科大学生物医学工程系  吉林林学院基础部  首都医科大学 

母体文献 吉林林学院学报 

年卷期 1999年03期

年份 1999 

分类号 O186 

关键词 非完整约束  射丛  理想约束  竖直自同态  度规 

文摘内容 用现代微分几何方法研究非线性非完整约束力学系统的чｅｍａｅＢ模型的基本结构，将чｅｍａｅＢ型非完整力学归结为３个基本要素：①射丛按约束的直和分解；②Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理；③理想的约束条件．结果表明чｅｍａｅＢ型非完整力学实为理想型非完整力学．