ЧemaeB型非完整力学的基本结构

编号 zgly0000202884

文献类型 期刊论文

文献题名 ЧemaeB型非完整力学的基本结构

作者 刘红  李辉 

作者单位 首都医科大学生物医学工程系  吉林林学院基础部 

母体文献 吉林林学院学报 

年卷期 1999,15(3)

页码 180-182

年份 1999 

分类号 O186 

关键词 非完整约束  射丛  理想约束  竖直自同态 

文摘内容 用现代微分向何方法研究非线性非完整约束力学系统的ЧemaeB模型的基本结构, 将ЧemaeB型非完整力学归结为3个基本要素: (1)丛按约束的直和分解; (2)D‘Alembert原理; (3)原理的约束条件, 结果表明ЧemaeB型非完整力学实为理想型非完整力学。