基于DSP2407a的爬壁机器人控制系统硬件电路设计

编号 zgly0001317791

文献类型 期刊论文

文献题名 基于DSP2407a的爬壁机器人控制系统硬件电路设计

作者 吴善强  孙立宁 

作者单位 哈尔滨工业大学机器人研究所  哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨150001  黑龙江哈尔滨150001 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2007年03期

年份 2007 

分类号 TP242 

关键词 爬壁机器人  DSP2407a  控制器 

文摘内容 介绍一种以TI公司TMS320LF2407a为核心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路。该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和与上位机的无线通信。