爬壁机器人负压吸附方式概述

编号 zgly0001317785

文献类型 期刊论文

文献题名 爬壁机器人负压吸附方式概述

作者 吴善强  李满天  孙立宁 

作者单位 哈尔滨工业大学机器人研究所  哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨150001  黑龙江哈尔滨150001 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2007年02期

年份 2007 

分类号 TP242 

关键词 爬壁机器人  负压吸附  现状概述 

文摘内容 分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围运动能力的爬壁机器人系统。