无人机清除高压线异物路径自动规划研究

编号 zgly0001651615

文献类型 期刊论文

文献题名 无人机清除高压线异物路径自动规划研究

作者 曹千一 

作者单位 成都七中高新校区高2016级8班 

母体文献 黑龙江生态工程职业学院学报 

年卷期 2018年06期

年份 2018 

分类号 TM75 

关键词 路径规划  图像识别  自动测距  清除异物  多旋翼无人机 

文摘内容 国内多家电力公司采用多旋翼无人机携带喷火装置,清除附着在高压线上的纤维类异物,但旋翼无人机航时、航程、携带载荷重量有限,为尽量缩短无人机清除异物前的飞行时间,节约无人机能源,提升无人机工作效率,研究了多旋翼无人机从地面起飞到清除高压线异物过程中的最优飞行路径规划问题。首先,确定多旋翼无人机地面停放位置与高压线异物的大致空间相对位置,测量地面风速、风向;而后,多旋翼无人机根据垂直起飞并水平靠近异物,直至设定的空中停留点;最后,根据图像识别、自动测距技术及喷火装置不同风速下的火焰长度,自动调整无人机空中驻留位置,启动喷火装置快速喷火消除高压线异物。