非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制

编号 zgly0000514834

文献类型 期刊论文

文献题名 非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制

作者 李双艳  郑哲文  朱洪前 

作者单位 中南林业科技大学交通运输工程学院 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2007,27(2)

页码 109-112

年份 2007 

分类号 TP273 

关键词 自动控制  非线性模型预测  轨迹跟踪  自适应控制  随机干扰 

文摘内容 针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善。