基于滑模变结构的压机同步控制系统研究

编号 zgly0000660466

文献类型 期刊论文

文献题名 基于滑模变结构的压机同步控制系统研究

作者 叶自清  陈敏  蒋峰 

作者单位 中南林业科技大学电子与信息工程学院  中南大学机电工程学院 

母体文献 机床与液压 

年卷期 2010,38(23)

页码 59-61

年份 2010 

分类号 TP271.2 

关键词 液压机  随机干扰  滑模同步控制 

文摘内容 以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。实验结果表明: 该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有较高的稳定性。