未知环境下局部路径规划方法在慧鱼移动机器人开发中的应用探讨

编号 zgly0000974718

文献类型 期刊论文

文献题名 未知环境下局部路径规划方法在慧鱼移动机器人开发中的应用探讨

作者 徐伟 

作者单位 江汉大学工程训练中心 

母体文献 实验技术与管理 

年卷期 2015(2)

页码 110-113

年份 2015 

关键词 慧鱼机器人  未知环境  局部路径规划法 

文摘内容 移动式机器人的导航主要面临两大问题,即机器人定位和路径规划。该文对于现有的两种路径规划方法,即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨,提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法。通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境下的实验,结果表明局部路径规划方法更好地解决了机器人的移动问题。