基于双目立体视觉的三维地形重构

编号 zgly0001608180

文献类型 期刊论文

文献题名 基于双目立体视觉的三维地形重构

作者 邢怀学  朱旻  浦玉强  袁峰 

作者单位 合肥工业大学资源与环境工程学院  中国科学院合肥智能机械研究所  合肥工业大学资源与环境工程学院安徽合肥230009  安徽合肥230031  安徽合肥230009 

母体文献 地理与地理信息科学 

年卷期 2007年02期

年份 2007 

分类号 P209 

关键词 双目立体视觉  三维地形  移动机器人  摄像机标定  未知环境  重构方法  三维几何  成像几何  立体分布  对应点