多输出头高速电主轴操作臂运动控制方案及结构设计

编号 zgly0001656751

文献类型 期刊论文

文献题名 多输出头高速电主轴操作臂运动控制方案及结构设计

作者 张长青  于航  杨光  白彡  李根军 

作者单位 国家林业局北京林业机械研究所  中国林科院林业新技术研究所  张家口市坝头林场 

母体文献 木材加工机械 

年卷期 2018年04期

年份 2018 

分类号 TS64 

关键词 运动控制方案  结构设计  操作臂  多输出头高速电主轴  数控加工 

文摘内容 木工机械用多输出头高速电主轴上可同时安装1～4把刀具,实现钻、铣等不同加工功能的切换,该种数控加工中心有别于传统的木工数控机床。多输出头高速电主轴需在三维空间内自由旋转、移动,使加工头到达指定加工工位,实现对木质工件的数控加工。为此,多输出头高速电主轴需要安装在特殊的操作臂上,其可重复编程,实现不同的功能。为满足上述要求,开发了多输出头高速电主轴操作臂,并对其运动控制方案进行了研究。