自主工程车定位系统的多传感信息融合技术

编号 zgly0000653463

文献类型 期刊论文

文献题名 自主工程车定位系统的多传感信息融合技术

作者 李麦收 

作者单位 中南林业科技大学 

母体文献 黑龙江科技信息 

年卷期 2010(12)

页码 36-37

年份 2010 

分类号 TP391 

关键词 定位系统  传感器  信息融合  卡尔曼滤波  神经网络 

文摘内容 自主工程车的应用日益广泛, 为了研究自主工程车定位系统中的多传感信息融合技术, 通过文献检索法介绍了自主工程车常用的定位系统及各种定位系统的特点, 利用模块化思想构造了自主工程车定位系统结构, 简单描述了自主工程车定位系统的工作过程, 阐述了自主工程车定位系统中多传感信息融合技术的原理和常用的传感器融合方法, 重点介绍了目前使用最广泛的卡尔曼滤波和神经网络方法。认为可以通过更加成熟的融合策略或者尝试不同的传感器组合来提高定位系统的准确性。