姿态角随机测量误差对机载激光扫描成像的影响

编号 zgly0000771306

文献类型 期刊论文

文献题名 姿态角随机测量误差对机载激光扫描成像的影响

学科分类 220.2530;林业遥感

作者 王建军  徐立军  李小路 

作者单位 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 

母体文献 中国激光 

年卷期 2011,38(3)

页码 220-228

年份 2011 

分类号 TN958.98 

关键词 遥感  误差分析  半实物仿真  姿态角  机载激光雷达  数字表面模型 

文摘内容 研究了姿态角随机测量误差对机载激光雷达激光脚点定位精度和数字表面模型(DSM)精度的影响。分析了机载激光雷达的工作原理,推导了姿态角随机测量误差与激光脚点定位误差之间的传递关系。通过数值仿真,模拟了3种地形,研究了姿态角随机测量误差对点云及DSM的影响规律。通过半实物仿真实验,定量评价了姿态角随机测量误差对激光脚点定位精度和DSM精度的影响。仿真和实验结果表明,姿态角随机测量误差造成激光脚点定位精度和DSM精度降低。姿态角随机测量误差造成激光脚点平面坐标误差增加较大,是高程误差的4~5倍;当姿态角随机测量误差增大10倍时,激光点云三维坐标误差也增大约10倍,而DSM误差则增大40倍左右。