桥式起重机吊重偏摆系统的动力学仿真

编号 zgly0001464400

文献类型 期刊论文

文献题名 桥式起重机吊重偏摆系统的动力学仿真

作者 薛伟  万雷 

作者单位 东北林业大学工程技术学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2014年03期

年份 2014 

分类号 TH215 

关键词 桥式起重机  偏摆系统  振动特性  动力学仿真 

文摘内容 结合桥式起重机工作特点,应用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重偏摆系统的动力学模型。以QD32/5型号桥式起重机作为仿真对象,采用Matlab/Simulink仿真软件对系统在起停阶段和制动后的摆动情况进行仿真。分别控制钢丝绳长度为5 m和10 m,吊重质量为12.5 t和25 t,研究它们对系统振动特性的影响。仿真结果表明:吊摆系统在起停阶段做受迫摆动,制动后做有阻尼摆动;小车运行速度不能稳定,定位的主要影响因素是吊重的质量;制动阶段最大摆角分别为0.12、0.12和0.18 rad,需要加以控制;制动后吊重摆动完全消除的时间都超过120 s。