多任务调度实现四足机器人运动控制

编号 zgly0000783883

文献类型 期刊论文

文献题名 多任务调度实现四足机器人运动控制

作者 王雄  张菁 

作者单位 榆林学院 

母体文献 价值工程 

年卷期 2012,31(6)

页码 120-121

年份 2012 

分类号 TP24 

关键词 四足机器人  运动控制  多任务调度 

文摘内容 基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。