运动控制技术在根系监测系统中的应用

编号 zgly0000728425

文献类型 期刊论文

文献题名 运动控制技术在根系监测系统中的应用

作者 宋文龙  孙传辉  张福林 

作者单位 东北林业大学  黑龙江省高压开关厂 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2010,38(2)

页码 105-106,110

年份 2010 

分类号 TM301.2 Q945 

关键词 根系监测  运动控制  步进电机  TA8435  AVR单片机 

文摘内容 分析了根系监测系统的组成,采用步进电机作为执行元件组成运动控制系统,并分析了步进电机驱动电路的构成及细分驱动的方法。利用ATmega16单片机和TA8435设计根系监测运动控制系统,给出其电路原理图。该设计可以方便地利用上位机软件控制CCD旋转和直线运动,扫描根系的全景,很好地解决了常规的监测系统监测范围有限的问题,提高了系统的实用性。实践证明,利用该方法设计的运动控制系统具有很高的推广价值和广阔的应用前景。