多轴联动木工雕刻机加工速度衔接的研究与仿真

编号 zgly0001570926

文献类型 期刊论文

文献题名 多轴联动木工雕刻机加工速度衔接的研究与仿真

作者 王发利  边继龙  张俸铭  葛林  马辉  陈广俊 

作者单位 东北林业大学  哈尔滨雅智科技有限公司 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2018年02期

年份 2018 

分类号 TS64 

关键词 木工雕刻  多轴数控  速度衔接  运动控制 

文摘内容 开展了基于多轴联动数控技术的木工雕刻机加工过程的研究,针对雕刻控制系统中多段直线轨迹的速度衔接效率问题,提出了任意多轴联动速度衔接算法。该算法在以当前段和前段速度、加速度、位移等条件为约束的同时,不再将加速度设为常量,而是允许将段间速度变化量独立设置。在此基础上求解每一段的初速度和末速度,并通过多次迭代使前后衔接速度收敛到最优。本算法提高了运动效率并简化了计算,特别适合于步进电机驱动的数控系统雕刻机。最后针对五轴联动木工数控雕刻机实际运动轨迹,与传统速度衔接算法进行了对比,验证了本算法的有效性。