基于14自由度模型的磁流变座椅悬架研究

编号 zgly0000662129

文献类型 期刊论文

文献题名 基于14自由度模型的磁流变座椅悬架研究

作者 杜宇  赵强  杨荣海  李少岩  李睁 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 机电产品开发与创新 

年卷期 2011(1)

页码 94-96

年份 2011 

分类号 TP391.7 

关键词 座椅悬架  14自由度模型  磁流变阻尼器  PID控制 

文摘内容 用磁流变阻尼器代替传统座椅悬架中的被动阻尼器,构成半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立＂人-车-椅＂14自由度力学模型。其中阻尼器采用双曲正切磁滞模型,并选取PID控制器,在Matlab/Simulink环境中建立整个系统模型,输入标准路谱信号进行仿真。仿真结果表明,该控制器能较为有效地改善座椅减振性能,提高乘坐舒适性。