基于ARM的浆果采摘机械手运动控制研究

编号 zgly0001351250

文献类型 期刊论文

文献题名 基于ARM的浆果采摘机械手运动控制研究

作者 王迪  关晓平  郭艳玲 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2009年04期

年份 2009 

分类号 TP241.3 

关键词 ARM  采摘机械手  运动控制 

文摘内容 以ARM微处理器为核心,构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计,提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点。