笃斯越桔采摘机械手工作空间分析

编号 zgly0000553446

文献类型 期刊论文

文献题名 笃斯越桔采摘机械手工作空间分析

作者 刘九庆  王晨 

作者单位 哈尔滨工程大学  东北林业大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2008,(10)

页码 34-35

年份 2008 

分类号 TP241.3 

关键词 笃斯越桔  采摘机械手  工作空间分析 

文摘内容 建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程，采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真，应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果。