基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统

编号 zgly0000368812

文献类型 期刊论文

文献题名 基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统

作者 葛玉峰  周宏平  郑加强  张慧春 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院硕士生 

母体文献 农业机械学报 

年卷期 2005,36(3)

页码 86-89

年份 2005 

分类号 S482  TP391 

关键词 喷雾系统  农药  施药  树木  精确  自动  传统方法  机器视觉  图像分割算法  实时性 

文摘内容 建立了基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统, 对信号采集、图像处理、施药决策、数据交换等主要问题作了较深入的研究, 提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法, 和传统方法相比, 在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割的实时性。测试表明该系统运行良好, 有很好的户外应用前景。