拱泥机器人避障运动过程数学模型研究

编号 zgly0001274849

文献类型 期刊论文

文献题名 拱泥机器人避障运动过程数学模型研究

作者 张岚  任福君  孟庆鑫  牛国玲 

作者单位 佳木斯大学  哈尔滨理工大学  哈尔滨工程大学  佳木斯大学 黑龙江佳木斯154007  哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001  黑龙江哈尔滨150080  佳木斯大学  黑龙江佳木斯154007  黑龙江哈尔滨150001  黑龙江佳木斯154007 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2004年02期

年份 2004 

分类号 TP242 

关键词 拱泥机器人  避障  数学模型 

文摘内容 概述了拱泥机器人主要组成及工作原理。在无障碍运动过程分析的基础上,分析了拱泥机器人避障运动过程的基本规律,建立了避障运动过程的数学模型,可用于避障运动过程计算机仿真研究的仿真模型,也可以作为实际工作中路径规划的重要依据。