拱泥机器人简介及运动环境力学性质分析

编号 zgly0001274840

文献类型 期刊论文

文献题名 拱泥机器人简介及运动环境力学性质分析

作者 张岚  任福君  王殿君  孟庆鑫 

作者单位 佳木斯大学  哈尔滨工程大学  哈尔滨工程大学 黑龙江佳木斯154007  黑龙江哈尔滨150001  黑龙江佳木斯154007  哈尔滨理工大学  黑龙江哈尔滨150080  黑龙江哈尔滨150001 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2004年01期

年份 2004 

分类号 TP391.9 

关键词 拱泥机器人  蠕动原理  沉积层  冲击 

文摘内容 简述了拱泥机器人的研究背景、基本组成及工作原理,从海底工程性质的角度分析了拱泥机器人工作原理的可行性。此外,建立了适合于拱泥机器人动力学分析的海底沉积层分析模型,为拱泥机器人设计过程中各种参数的选择及动力学分析提供了理论基础。