基于蠕动原理拱泥仿生机器人运动轨迹仿真研究

编号 zgly0001332087

文献类型 期刊论文

文献题名 基于蠕动原理拱泥仿生机器人运动轨迹仿真研究

作者 郭士清  张岚  周俊  任福君 

作者单位 佳木斯大学机械工程学院  中国科普研究所 黑龙江佳木斯154007  黑龙江佳木斯154007  北京100081 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2008年04期

年份 2008 

分类号 TP242 

关键词 拱泥仿生机器人  轨迹仿真  蠕动原理 

文摘内容 介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理,并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型,利用MATLAB进行其沿预定轨迹运动的轨迹仿真。通过轨迹仿真,可以直观显示拱泥仿生机器人运动时的位姿变化情况,为拱泥仿生机器人虚拟样机研究工作和工程样机的路径规划奠定了理论基础。