复杂环境中机动车跟踪实时性算法

编号 zgly0000974793

文献类型 期刊论文

文献题名 复杂环境中机动车跟踪实时性算法

作者 杨乐  张长勇  徐萍 

作者单位 中国民航大学基础实验中心  中国民航大学航空自动化学院 

母体文献 实验室研究与探索 

年卷期 2015(1)

页码 130-133+288

年份 2015 

关键词 自适应光照补偿  三帧差法  Haar分类器  Camshift算法  目标跟踪 

文摘内容 针对复杂环境中机动车跟踪问题,为克服光照变化、噪声干扰、其他随机运动物体干扰,提出一种机动车识别和跟踪实时性算法。首先对图像进行光照补偿减少光照影响,用Surendra算法和三帧差法检测运动目标,并建立ROI(感兴趣区域)以缩小Haar识别范围提高系统响应速度;其次由训练好的级联分类器在ROI范围内识别机动车,从而保证高检测率和低误检率;最后利用Camshift算法跟踪机动车。为验证算法有效性搭建嵌入式系统平台,实验结果表明在背景复杂且其他运动物体干扰下,该算法较使用传统目标跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性。