适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计

编号 zgly0000846060

文献类型 期刊论文

文献题名 适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计

作者 宋策  张葆  尹传历 

作者单位 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室  中国科学院大学 

母体文献 光学精密工程 

年卷期 2014(4)

页码 1037-1047

年份 2014 

关键词 目标跟踪  粒子滤波  动态模型  核函数  Snake算法 

文摘内容 为提高机载环境对地面强机动性目标跟踪的鲁棒性,本文以粒子滤波为跟踪框架,研究了它的动态模型与观测模型。针对机载环境的特点与跟踪目标的强机动性,提出了基于Kristan双步动态模型结构的加速度双步动态模型(TSA)。根据Yilmaz等人提出的非对称核函数思想,针对实际工程中目标变化特点与实时性要求,提出利用Snake算法提取目标轮廓,以轮廓信息构造非对称核函数的方法。最后,依据上述方法提出了TSA-AK粒子滤波跟踪算法。