PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用

编号 zgly0000400224

文献类型 期刊论文

文献题名 PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用

作者 刘晋浩  王宝昌  薛荆岩 

作者单位 东北林业大学  黑龙江大学 

母体文献 森林工程 

年卷期 2006,22(2)

页码 12-14

年份 2006 

分类号 TP242.6 

关键词 控制系统  草方格  机器人  PLC 

文摘内容 在详细阐述了铺设草方格工作原理和工艺流程下, 选择了PLC作为控制核心, 并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案, 及对车用测距雷达进行改造实现横向自动调节功能的方法, 经过现场试验证明了该系统是一套综合、高效的控制系统。它对PLC在机器人上的应用具有一定的指导意义和参考价值。