山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统的设计

编号 zgly0001533164

文献类型 期刊论文

文献题名 山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统的设计

作者 欧阳玉平  洪添胜  黄志平  苏建  蔡志成  马煜东 

作者单位 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室  华南农业大学工程学院  国家柑橘产业技术体系机械研究室  梅州振声现代农业装备有限公司 

母体文献 西北农林科技大学学报(自然科学版 

年卷期 2016年05期

年份 2016 

分类号 S229.1 

关键词 山地果园  牵引式运输机  控制系统  PLC 

文摘内容 【目的】设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统,为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上,针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工况,运用控制系统硬件、软件设计理论与性能试验相结合的方法,设计一种以PLC为控制核心、液晶触摸屏为人机交互窗口的控制系统,重点分析控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计、无线遥控设计和抗干扰措施,并对控制系统的核心部件及稳定性进行理论和试验研究。【结果】所设计的山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统运行可靠,定位系统的平均距离偏差为5.18cm,平均定位距离误差率为0.96%,平均脉冲误差率为0.68%;在有遮挡的情况下,无线遥控器在距离遥控接收装置300m范围内的通信成功率为100%。【结论】所设计的控制系统可满足运输机的智能化控制需求,该控制系统亦适用于其他钢丝绳提升式运输机的作业控制。