内点最大化与冗余点控制的无人机遥感图像配准

编号 zgly0001723877

文献类型 期刊论文

文献题名 内点最大化与冗余点控制的无人机遥感图像配准

作者 余蕊  陈玮扬  杨扬  杨昆  罗毅 

作者单位 云南师范大学信息学院  西部资源环境地理信息技术教育部工程研究中心  云南师范大学模式识别与人工智能实验室 

母体文献 遥感学报 

年卷期 2020年11期

年份 2020 

分类号 TP751  V279 

关键词 遥感  小型无人机  图像配准  冗余点剔除  动态SIFT阈值  动态高斯核 

文摘内容 利用小型无人机进行遥感图像配准在自然灾害损害评估、环境监测和目标检测与追踪等领域发挥着至关重要的作用,但小型无人机的图像采集过程容易受风速/风向、复杂地形、电池容量、飞行姿态、飞行高度等自然或人为因素的影响。这些问题通常会导致捕捉到的场景重叠率低与图像非刚性畸变,在特征点提取过程中产生大量冗余点,增加了图像配准的难度。本文提出一种基于特征点的小型无人机图像配准方法,该方法的核心思想是在配准过程中识别冗余点,同时最大化可用内点数量。所识别的冗余点当作控制点,用于控制网格代图像的运动。最后通过最大化内点和合理移动控制点来恢复图像变换。本文使用50对小型无人机图像进行特征匹配和图像配准的实验,其中平均配准精度可达80.38%,并且本文方法在所有的情况下都优于5种当前流行算法。