工业机器人视觉定位装配应用

编号 zgly0001671106

文献类型 期刊论文

文献题名 工业机器人视觉定位装配应用

作者 罗钶 

作者单位 福建水利电力职业技术学院 

母体文献 木工机床 

年卷期 2019年02期

年份 2019 

分类号 TP242.2 

关键词 机器人  视觉  运动学 

文摘内容 视觉系统是工业机器人获取外部环境信息的重要手段之一。本文以工业机器人识别工件以及定位算法为研究目的,利用视觉采集的图像与模板进行匹配识别工件,通过逆运动学计算,获得工业机器人的偏移和旋转,并使用MODBUS-TCP与工业机器人进行通信。最后通过工业机器人的六轴来实现末端执行器的位置和姿态。