芒果采摘机械手的设计

编号 zgly0000803784

文献类型 期刊论文

文献题名 芒果采摘机械手的设计

作者 张健  刘小英  尹佳军 

作者单位 攀枝花学院工程技术学院 

母体文献 林业实用技术 

年卷期 2012(5)

页码 61-62

年份 2012 

分类号 S571.1 

关键词 芒果  采摘  机械手  设计 

文摘内容 针对芒果外形特点,对芒果采摘机械手进行了设计,该设计操纵机构简单,方便快捷。采用齿形剪,防止剪切时沿果柄滑动;设计了分级功能,更换大小不一的圆弧铁片,能进行分级采摘;圆弧铁片的U形结构设计,能精确定位剪切位置;支撑杆分节设计,可根据需要调整采摘高度。