笃斯越桔采摘机械手设计

编号 zgly0000553538

文献类型 期刊论文

文献题名 笃斯越桔采摘机械手设计

学科分类 220.5520;林业机械

作者 王晨  刘九庆 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2008,(6)

页码 41-42

年份 2008 

分类号 S776.2 

关键词 笃斯越桔  采摘  机械手  设计 

文摘内容 根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计，着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计。