汽车主动悬架系统的鲁棒L1／H∞多目标控制

编号 zgly0000601463

文献类型 期刊论文

文献题名 汽车主动悬架系统的鲁棒L1／H∞多目标控制

作者 李艳辉  李红星  张永新  杜贵明  付光杰 

作者单位 大庆石油学院电气信息工程学院  广西中粮生物质能源有限公司  长春职业技术学院工程分院 

母体文献 大庆石油学院学报 

年卷期 2008,32(3)

页码 62-66

年份 2008 

分类号 TP13 

关键词 主动悬架系统  鲁棒多目标控制  参数依赖Lyapunov函数  线性矩阵不等式 

文摘内容 在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上，将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题．鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量，提出参数依赖状态反馈控制策略．将汽车主动悬架系统的鲁棒L1／H∞多目标控制器设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题．仿真结果验证了设计方法的有效性．。