网络化环境下双电机的同步控制研究

编号 zgly0000911281

文献类型 期刊论文

文献题名 网络化环境下双电机的同步控制研究

作者 许强  陈其工  葛愿  曾晗 

作者单位 安徽工程大学电气工程学院 

母体文献 重庆工商大学学报;自然科学版 

年卷期 2014(3)

页码 72-79

年份 2014 

关键词 网络化控制系统  双电机  同步控制  切换系统  线性矩阵不等式 

文摘内容 研究了一类具有随机短时延的网络化环境下的双电机系统的同步控制状态反馈控制器设计问题;将离散化后的网络控制系统建模成一个具有有限个子系统的离散时间切换系统,将时延的变化转化为系统模型之间的切换;利用一步性能函数,给出了保证整个闭环网络化控制系统在随机短时延情形下渐进稳定的充分条件,应用线性矩阵不等式的方法,给出稳定化状态反馈控制器的设计方法;仿真表明:所提出的方法能够有效实现网络化环境下的双电机同步控制。