一种改进的摄像机标定方法

编号 zgly0000513604

文献类型 期刊论文

文献题名 一种改进的摄像机标定方法

作者 王晓华  傅卫平 

作者单位 西安工程大学  710048  西安理工大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2007,35(6)

页码 51-53

年份 2007 

分类号 TP391.41 

关键词 摄像机标定  角点检测  自适应 

文摘内容 设计并实现了一种基于一阶径向畸变模型的摄像机标定方法。对方格标定模板图像进行预处理,缩小角点检测范围,对SUSAN算子的USAN面积域值进行快速自适应选取,提高了角点检测的速度和准确度。在考虑了一阶径向畸变的情况下,建立摄像机模型,利用匹配后的图像角点亚像素坐标,逐步求解了内外参数。结果表明,本方法具有较高的精度和良好的实时性。