自动可视除草机器人系统设计

编号 zgly0000741491

文献类型 期刊论文

文献题名 自动可视除草机器人系统设计

学科分类 220.20;森林培育学

作者 吴健  闫磊  钱桦  刘广  尹振波 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 湖南农业科学 

年卷期 2011(11)

页码 129-131

年份 2011 

分类号 TP242.6 

关键词 除草机器人  图像处理  识别杂草 

文摘内容 详细介绍了履带式可视除草机器人的整体设计。该除草机器人利用CCD传感器进行实时图像采集, 通过S-video接口将图像传输到图像处理板, 应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息, 并传达指令给执行机构完成除草动作, 能在苗圃中稳定地完成除草工作, 可初步实现智能化作业, 有着较大的市场前景, 其小巧型设计完全符合苗圃工作需要, 对苗圃的高效生产有着深远的意义。