基于机器视觉的除草机器人杂草识别

编号 zgly0000789596

文献类型 期刊论文

文献题名 基于机器视觉的除草机器人杂草识别

学科分类 220.1040;森林土壤学

作者 金小俊  陈勇  侯学贵  郭伟斌 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 山东科技大学学报: 自然科学版 

年卷期 2012,31(2)

页码 104-108

年份 2012 

分类号 TP242.62 S451.229 

关键词 除草机器人  杂草识别  机器视觉  颜色特征 

文摘内容 根据杂草颜色特征, 提出了新的图像分割算法, 在RGB空间直接将杂草从土壤背帚中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点, 如果当前像素RGB值中G〉R且G〉嚣, 则将该像素值置1(杂草), 否则为0(背景), 从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点, 并确定杂草区域位置。利用VisualC++开发了除草机器人杂草识别软件, 设计了除草机器人结构模型。试验表明, 该分割算法实时性好, 可有效识别出杂草, 并能够适应户外自然先变化。除草机器人机械臂能够准确定位, 完成除草动作。