城市环境背景下多无人机快速任务规划算法

编号 zgly0000840461

文献类型 期刊论文

文献题名 城市环境背景下多无人机快速任务规划算法

作者 许卓凡  魏瑞轩  吕明海  唐灵丽 

作者单位 空军工程大学无人机运用工程系  江南计算技术研究所 

母体文献 电光与控制 

年卷期 2014(10)

页码 10-14+19

年份 2014 

关键词 多无人机  任务规划  通视图  背包算法  城市环境 

文摘内容 伴随着城市化进程的迅速发展,无论在作战中还是民用,都对无人机自主协同能力提出了新的要求。以城市环境为背景,以无人机任务规划为研究对象,针对目前无人机任务规划算法普遍较为复杂、实时性较差的问题,提出一种新颖的任务规划算法。首先对城市中的建筑物建立简单的数学模型,针对模型的特点使用了改进通视图法计算出所有最短路径,然后使用背包算法完成任务分配。仿真结果表明该算法规划准确,满足实时性要求。