无人机遥感多载荷任务规划方法

编号 zgly0000758401

文献类型 期刊论文

文献题名 无人机遥感多载荷任务规划方法

学科分类 220.2530;林业遥感

作者 蔡志浩  燕如意  王英勋 

作者单位 北京航空航天大学无人驾驶飞行器研究所 

母体文献 上海交通大学学报 

年卷期 2011,45(2)

页码 267-271

年份 2011 

分类号 V249 

关键词 无人机  任务规划  遥感  可扩展建模语言  Keyhole标记语言 

文摘内容 针对装载多个载荷的无人机遥感问题,研究一次飞行可对遥感区域进行多种类型勘测的任务规划方法.根据不同载荷对无人机飞行高度、飞行速度、航路精度等指标的特殊要求,对航路与任务载荷进行建模和规划.采用基于XML(eXtensible Markup Language)对遥感任务进行建模,制订通用性好的任务规划规范标准,提高无人机遥感飞行效率以及适应性;且通过KML(Keyhole Markup Language)对规划结果在Google Earth上实时显示,对规划结果进行基于地理信息系统的直观显示和有效评估.