基于AVR单片机的自动巡线小车

编号 zgly0000619315

文献类型 期刊论文

文献题名 基于AVR单片机的自动巡线小车

作者 黄旭  刘丽娟  杨丰 

作者单位 华东师范大学电子科学技术系 

母体文献 中国科技博览 

年卷期 2009(9)

页码 219-219

年份 2009 

分类号 TP368.1  TS735.1 

关键词 AVR单片机  巡线小车  智能化  速度差  稳定性  可见光  探测法  灵敏度 

文摘内容 目前，设计出具有智能化的产品已经成为人们的主要开发产品。自动巡线小车是依靠小车的前面两个轮子的速度差进行转向，以ATmage16单片机为控制核心。同时自动巡线小车应该充分考虑到小车稳定性和可行性。利用红外探测法来巡线可以降低可见光的干扰，灵敏度高，同时其尺寸小，质量轻，价格也低廉，且电路简单，安装方便。