林草特种机器人集群技术现状与展望

编号 zgly0001747683

文献类型 期刊论文

文献题名 林草特种机器人集群技术现状与展望

作者 吴金霆  王琢  张子超  王乃宇 

作者单位 东北林业大学机电工程学院  东北林业大学林业人工智能研究院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2023,51(2)

页码 22-30

年份 2023 

分类号 TP242.6 

关键词 机器人集群  林业巡检  集群行为  领航-跟随法  人工势场法 

文摘内容 随着林草领域中火灾扑救、环境监测、信息采集等多种类型特种机器人研究的开展,智能化技术越来越多地应用于生态文明建设。林草特种机器人朝着全自动无人化方向快速发展,而对于火灾扑救、资源调查等复杂任务而言,对多机智能系统协同能力等的需求变得日益迫切。相对于单机器人巡检,机器人集群能够更高效地应对复杂场景。在机器人集群技术研究中,要根据系统需要实现的功能,结合自然界中生物的集群行为来完成整体框架,并通过编队控制技术实现以上功能。研究中总结了林草特种机器人和集群技术的国内外研究现状,分析了生物界中的集群行为,以及领航-跟随法、人工势场法等主流编队控制算法,展望了林草特种机器人集群技术发展的方向和需要攻克的难题。