基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

编号 zgly0001440973

文献类型 期刊论文

文献题名 基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

作者 唐文秀  刘萍洋  赵偲宇  梁小伟 

作者单位 东北林业大学机电工程学院  哈尔滨工业大学建筑学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2013年06期

年份 2013 

分类号 TP242  S776 

关键词 立体视觉  移动机器人  路径规划  人工势场法 

文摘内容 立体视觉测量是机器视觉的重要分支,已经在视觉检测、医学辅助治疗和月球车导航等领域获得了应用。本文对于移动机器人立体视觉导航的全过程进行研究,分析立体视觉测量信息到真实三维景物信息的计算、人工势场法进行路径规划这两项关键技术。实验结果表明,本文提出的方法可以为移动机器人准确导航。