仿人机器人国内外研究动态

编号 zgly0000403371

文献类型 期刊论文

文献题名 仿人机器人国内外研究动态

作者 郑嫦娥  钱桦 

作者单位 北京林业大学 

母体文献 机床与液压 

年卷期 2006,(3)

页码 1-4

年份 2006 

分类号 TP242 

关键词 仿人机器人  研究现状 

文摘内容 重点介绍了日本仿人机器人的最新研究成果和研究方向, 以及国内仿人机器人的研究现状。日本的大学和科研机构主要的研究成果有实用性仿人机器人ASIMO和娱乐机器人QRIO, 其研究方向是如何避障和灵活运动, 及如何与人协作和表达情绪。国内一些知名大学在实用性仿人机器人的研究上取得了进展, 但其在关键技术的研究上与日本尚存在差距。