基于PROSAC算法的TLS林分树干提取研究

编号 zgly0001686087

文献类型 期刊论文

文献题名 基于PROSAC算法的TLS林分树干提取研究

作者 段勋军  刘美爽 

作者单位 青海省海东市乐都区下北山林场  东北林业大学《森林工程》编辑部 

母体文献 西北林学院学报 

年卷期 2020年01期

年份 2020 

分类号 S718.4  TP301.6 

关键词 地面激光雷达  树干  点云  PROSAC算法 

文摘内容 树干是树木的重要组成部分,对于林业调查研究具有重要意义。为了能从海量点云数据中快速精准提取林分树干,基于地面激光雷达单站点云数据,通过SOR滤波与体素化滤波对点云进行去噪和下采样处理,然后利用MLS移动最小二乘算法对数据进行平滑与孔洞修复,最后针对八叉树体元数据采用结合点法线的PROSAC算法建模提取林分树干。研究表明:PROSAC算法能适应条件复杂的林地,提取林分树干精度高、速度快、抗噪性强,可以提取多姿态树干点云,有极大的应用价值。本算法能快速精准地提取直径较大的树干点,且连续性较好,在保证算法效率与数据精度的基础上,能够获取连续性较好与姿态各异的林分树干点云。