人工工业用材林整枝机器人无线电遥控系统的研制

编号 zgly0000302190

文献类型 期刊论文

文献题名 人工工业用材林整枝机器人无线电遥控系统的研制

学科分类 220.5520;林业机械

作者 张俊梅  李文彬  撒潮  王德明 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2003,31(10)

页码 7-10

年份 2003 

分类号 S776.274  TP242 

关键词 人工工业用材林  整枝机器人  无线电遥控系统  研制  指令输入电路  编码电路  发射电路  接收电路  解码电路  接口电路 

文摘内容 人工工业用材林是解决工业、建筑、家具和家庭装饰等用材的主要途径, 整枝是人工工业用材林培育必不可少的环节。传统的整枝机效率低、伤亡率高, 难以适应我国大面积工业用材林抚育的需要, 而优质、安全和高效的自动化整枝技术是解决问题的关键措施。笔者在参照国外先进整枝技术的基础上, 采用遥控、无线电波传播、遥控编解码、系统加密等技术, 自行设计研制了一套立木整枝机器人无线电遥控系统。本文重点阐述了该系统的遥控指令输入电路、HS2262/HS2272编解码电路、315MHz无线电发射电路、RX3310A无线接收电路、接口电路等的组成及技术要点。其电路结构简单, 工作可靠, 抗干扰能力强。