基于CAN总线的数据臂通信设计

编号 zgly0000654147

文献类型 期刊论文

文献题名 基于CAN总线的数据臂通信设计

作者 赵晓军  曹建坤  李可一  王飞  任明伟  苏海霞  曹勇 

作者单位 河北大学电子信息工程学院  北京林业大学工学院 

母体文献 自动化仪表 

年卷期 2010(5)

页码 13-15,18

年份 2010 

分类号 TP273 

关键词 CAN总线  数据臂  通信  接口电路  总线协议 

文摘内容 针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间。该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求。