一种近实时的无人机视频流拼接方法

编号 zgly0001607132

文献类型 期刊论文

文献题名 一种近实时的无人机视频流拼接方法

作者 郑晖  姜城  孙敏  黎晓东  任翔  刘磊 

作者单位 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院  北京大学遥感与地理信息系统研究所 

母体文献 地理与地理信息科学 

年卷期 2015年05期

年份 2015 

分类号 TP391.41 

关键词 无人机  视频流拼接  倾斜拍摄  几何校正  级联误差 

文摘内容 为了解决无人机视频流的快速拼接问题,提出一种近实时的视频流拼接方法。该方法校正了倾斜拍摄带来的变形,改进了ORB算法特征提取和构建描述子的策略,提高了特征点的稳定性和描述子的判别性,在保证较高匹配率和足够匹配点对的同时提高了帧间变换模型的精度;最后为降低拼接误差,根据GPS数据和给定重叠度构建平衡二叉树,选取离二叉树节点最近的图像作为参考投影面完成拼接。实验结果表明:该方法减少了级联误差累积带来的影响,提高了拼接影像的质量,可用于无人机视频流的近实时拼接。