基于NNDO滑模反步法的中密度纤维板板厚控制研究

编号 zgly0001536059

文献类型 期刊论文

文献题名 基于NNDO滑模反步法的中密度纤维板板厚控制研究

作者 唐文秀  赵婷婷  赵志江  郭艳玲 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 西南林业大学学报 

年卷期 2017年01期

年份 2017 

分类号 TP273  TS653.6 

关键词 中密度纤维板  板厚控制  NNDO  滑模反步控制 

文摘内容 针对中密度纤维板板厚纠偏位置伺服系统存在参数的不确定性以及系统外部的干扰等因素引起的板厚偏差问题,提出了一种基于NNDO的滑模反步控制方法。结果表明:加入NNDO的滑模反步控制可以实现对位置信号的快速跟踪,跟踪误差的收敛速度也更快,减弱了滑模反步控制器的控制输入抖振问题,改善了闭环系统的动态性能和对于干扰的鲁棒性,提高了控制器的控制性能。