基于虚拟样机的齿轮传动控制系统研究

编号 zgly0000619713

文献类型 期刊论文

文献题名 基于虚拟样机的齿轮传动控制系统研究

作者 方子帆  舒刚  何孔德  赵新泽 

作者单位 三峡大学机械与材料学院 

母体文献 机械传动 

年卷期 2009,33(2)

页码 17-19

年份 2009 

分类号 TP302  TS734 

关键词 齿轮传动  控制系统  双环PID  虚拟样机  仿真研究 

文摘内容 基于Pro／E和ADAMS建立了自行研制的混合型齿轮传动的动力学模型，采用ADAMS／View控制工具箱建立了齿轮传动的输出角度位移PID双环控制系统模型，由齿轮传动动力学模型及其输出角度控制系统模型构成了齿轮传动控制系统虚拟样机模型。典型输入信号的仿真分析结果表明，建立的齿轮传动控制系统虚拟样机具有有效的工程应用性，齿轮传动输出角度控制系统能够满足工程控制目标要求。