移动测树激光扫描仪车载机构及车主参数确定

编号 zgly0001559166

文献类型 期刊论文

文献题名 移动测树激光扫描仪车载机构及车主参数确定

作者 曹时凯  王立海  刘铁男  张蓉鑫  徐庆波  常璐璐 

作者单位 东北林业大学森林持续经营与环境微生物黑龙江省重点实验室 

母体文献 西北林学院学报 

年卷期 2017年06期

年份 2017 

分类号 S776 

关键词 树木测量  激光扫描仪  车载机构  机动车  主参数 

文摘内容 森林的规划利用需要对森林资源进行精确估测。在新的作业环境下,需要研究新型树木信息采集装置来适应复杂的林区环境同时实现数据的高效采集,自行式树木测量激光扫描仪是能够实现林分数据高效采集的设备之一。为了实现扫描仪在林中机动灵活地移动,并迅速架设,保证平稳工作,需要开发一个扫描仪车载自行机构。机构由车、调平平台、桅杆和云台四部分组成。通过对坡度、灌木高度、树高和树木坐标等数据的采集和分析,确定了调平平台的调平角度、桅杆的初始高度和工作高度、云台的水平和竖直方向的旋转角度、车的尺寸、车的牵引力和额定功率等主要工作参数。