基于双边滤波算法的树木点云模型去噪方法研究

编号 zgly0001497767

文献类型 期刊论文

文献题名 基于双边滤波算法的树木点云模型去噪方法研究

作者 管西鹏  陈宇拓  张怀清  刘闽  李永亮 

作者单位 中南林业科技大学计算机与信息工程学院  中国林业科学研究院资源信息所 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2015年09期

年份 2015 

分类号 TP391.41 

关键词 树木测量  双边滤波算法  点云去噪  空间邻近  灰度邻近 

文摘内容 针对三维激光扫描仪获取的树木点云数据存在噪声点的问题,结合双边滤波算法,通过设定空间邻近度因子σc值不变、灰度邻近度因子σs变化以及σs值不变、σc变化的2种不同参数取值状态,根据计算得到的双边滤波权因子α,选择剔除部分与当前采样点距离过大的相邻采样点,更新所有的数据点,最后得到经过滤波后的新数据点。经过对比分析2种参数取值状态下的不同去噪结果,可得到合理的参数取值,进而实现对树木点云模型去噪的处理,且达到保持原特征的目的。最后选取2个合适的实验数据模型,进一步对实验结果进行验证。实验结果表明该算法简单高效,噪声去除效果良好,具有较好的实用性和研究意义。